GGamelan Sari Oneng Parakan Salak dibuat pada tahun 1825 di Sumedang yang saat itu merupakan pusat budaya di Jawa Barat. Gamelan ini terbuat dari kayu besi Muangthai/Thailand. Maka dari itu Gamelan Sari Oneng Parakan Salak ini adalah yang paling istimewa dan terkenal di Museum Prabu Geusan Ulun.

Ada hal lain yang membuat gamelan ini istimewa yaitu pernah mengikuti pameran internasional di Amsterdam pada pameran teh sedunia tahun 1883, dilanjutkan pada pameran “Exposition Universelle” pada promosi teh di Paris tahun 1889 dan tahun 1893 dalam pameran promosi teh Chicago Amerika. Selepas melanglang buana mengikuti berbagai kegiatan di luar negeri, Gamelan Sari Oneng Parakan Salak kembali ke Hindia Belanda pada awal abad ke-20 namun tetap digunakan dalam berbagai acara priayi dan pembesar Belanda terutama yang bersifat seremonial. Kemudian pada tahun 1942 gamelan ini diserahkan kepada Bupati Sukabumi yakni R. A. A Soeria Danoeningrat. Namun pada tahun 1975, R. A. A. Soeria Danoeningrat wafat dan para ahli waris menitipkan Gamelan Sari Oneng Parakan Salak di Museum Prabu Geusan Ulun Sumedang.